制动拖滞是指制动后抬起制动踏板时，车轮的全部或局部仍产生制动作用。原因是：

①制动踏板没有自由行程，或踏板回位弹簧脱落、过软或折断。

②液压总泵皮碗堵住平衡孔，不能回油或回位，或者液压分泵皮碗发胀，栓塞活动不灵，制动后不能回位。

③磨擦片与制动毂间隙太小，发出碰擦，或蹄片回位弹簧折断、失效。

④制动蹄支承销有污物卡住，制动蹄不能自由转动。在行驶一段路程后，若发现全部车轮发热，说明故障在总泵，若有个别车轮发热，则故障在该车轮，应及时排除。